鏈條10幾絲，這好像有點超出我的想象了，要么想辦法二次定位，雖然我從來沒用過鏈條走定位，雙排鏈，這架子用鋁合金型材，感覺怪怪的

剛改為光電計數，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調高，試生產試下

不可能是伺服、減速機和同步帶的問題。

明顯是機械的問題，鏈條一松一緊都不止2厘了。

鏈頂強度不夠，那有這樣子一根桿過去的？你確定鏈條走的時候鏈頂沒擺動？

最后一張圖應該是出口，如果是入口就更錯了。

照貓畫虎永遠是形，不會是意！！別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價還有窮富。

這種框架結構能保證精度嗎

事實是這樣，一點為題沒有，可是實際中遇到這種情況，大多數都是電氣的填坑，想辦法解決，老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線，成本比機械改動低。做電氣的悲哀。

當然了，我也是干電氣的，調設備時我經常發火，因為有時候，明明是機械的問題，機械設計在樓上坐著，解決問題的是電氣和裝配。沒辦法，電氣領導慫。

引用

引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發表的  :
剛改為光電計數，有改善，感誤差不那么明顯了，速度不敢調高，試生產試下

加關電可以，但是要考慮后期現場環境，如果粉塵大的是否對關電檢測結果有影響。一起學習下，問下關電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號？是否存在信號抖動的問題？

這種鏈條定位的精度和穩定性是不能跟滾珠絲桿等結構比的，但設計成這樣肯定有他的考量，可能是只能用這種結構，那電氣就見機行事吧。
這種結構要想滿足精度要求，我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機的減速比，這樣可以防止電機振動及增加定位的精度。
另外定位用的感應器必須是可靠的光電開關，不能用接近開關，因為接近開關受感應距離的影響（鏈條間隙、感應區域差異以及結構晃動都會導致感應距離變化），從而導致感應器的輸出信號有差異帶來偏差。
最后，如果鏈條上是均勻分布多個工位治具的，每個治具上的檢測片（擋感應器用的）要能單獨可微調，因為安裝及加工的差異，每個治具會有差異，這種差異就靠調節感應片來調整。
這樣達到50個絲的精度應該也是可以的。

這種普通鏈條每節與齒輪本身就存在間歇，當你正反轉的時候，就會出現正轉偏左，反轉偏右的情況，屬于選材設計本身的設計缺陷，想靠電氣編程補償誤差估計懸