一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！

入口感應器 = X2
出口感應器 = X3

正轉= Y1
反轉= Y2

|X2|---------------[SET Y1]
|X2|---------------[RST Y2]
|X3|---------------[SET Y2]
|X3|---------------[RST Y1]


    

感謝1樓師傅的熱情 ，但程序在反轉后碰到入板感應器時傳送帶停止后馬上又正轉了，不能滿足要求，還需大神們幫幫忙，謝謝！這是我同事給我的題目，不知道是否能實現，謝謝

加個延時就行了

也就是說反轉后延時停止，但延時不好控制，如果速度變快或變慢時，物件碰到入口感應器時不能停止或還未到入口時便停止了

給個很傳統的啟保停電路你學習

引用

引用樓主zx1234于2021-11-03 21:48發表的 工控愛好者請教大家正反轉問題 :
一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！

程序到是好寫，但是用在什么地方呢？

實際上是個停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導致大家對這個題目都會有不同的理解.

借1L的定義:
入口感應器 = X2
出口感應器 = X3

正轉= Y1
反轉= Y2

按我的理解,實際上是入口處傳感器要觸發兩次,第二次停機,那么這里寫法就多了.
最簡單的,根據傳送帶當前的運動狀態增加條件,不運行的時候X2觸發給正轉Y1,當反轉Y2有的時候再觸發X2要停機.

后面的條件沒有了,也就是結束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會有一個下降沿,包括上面的觸發也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單.

物件放在入口時，Ⅹ2導通，丫1正轉運行后，物件此時已離開了，此時x2沒有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時，x3導通后丫1停止，丫2反轉運行，反轉運行后，物件往入口方向運行，此時X3沒有信號了，當物件反轉運行碰到入口感應器x2時，觸發丫2反轉停止，當工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作，所以想學習人家是怎么實現的。謝謝大家！

程序加延時停止，機構加極限位置保護，防止工件沖出傳送帶

引用

引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發表的  :
物件放在入口時，Ⅹ2導通，丫1正轉運行后，物件此時已離開了，此時x2沒有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時，x3導通后丫1停止，丫2反轉運行，反轉運行后，物件往入口方向運行，此時X3沒有信號了，當物件反轉運行碰到入口感應器x2時，觸發丫2反轉停止，當工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作，所以想學習人家是怎么實現的。謝謝大家！

這個用步地梯形圖來做吧。
不同情況的正反轉不一樣的。這就我們常說的工藝流程。

X2觸發S1
在S1中X3又觸發S2
S2中X2又觸發S3
以此類推
這樣的好處是在一個S中，你只等待一種X信號，多余的X沒影響
另外Y1 Y2最好用SET 和RST

引用

引用第8樓zx1234于2021-11-04 10:33發表的  :
物件放在入口時，Ⅹ2導通，丫1正轉運行后，物件此時已離開了，此時x2沒有信號了，當物件運行碰到出口感應器X3時，x3導通后丫1停止，丫2反轉運行，反轉運行后，物件往入口方向運行，此時X3沒有信號了，當物件反轉運行碰到入口感應器x2時，觸發丫2反轉停止，當工人取出物件后，X2沒有信號了。這是一個動作過程。廠里機器有這個動作，所以想學習人家是怎么實現的。謝謝大家！

附圖僅針對描述的正常運轉流程，供參考。
如正轉、反轉切換時是否需要延時間隔，物件在傳送到一半時是否有人為停止、取走的情況，及停機警報等異常情況時，根據實際設備情況在程序條件中要增加防呆互鎖復歸等。