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w939478906

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樓主發(fā)表于: 2021-12-17 10:11

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收放卷用伺服電機(jī)控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機(jī)運(yùn)行的力矩和速度又一定的比例關(guān)系吧

工控小朋友

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2021-12-17 11:33

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我們的設(shè)備都是速度模式+三菱張力控制器

payfsl

級別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2021-12-17 11:49

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用舞蹈輪+變頻器采用什么方案好？

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

深度游子

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3樓發(fā)表于: 2021-12-17 13:51

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用速度模式加PID補(bǔ)償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當(dāng)補(bǔ)償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時候速比要算好。
卷徑計算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計算，加上平均值濾波就差不多了。

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