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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收放卷用伺服電機(jī)控制，是選擇力矩模式好還是速度模式呢？以前沒做過，感覺卷的直徑和電機(jī)運(yùn)行的力矩和速度又一定的比例關(guān)系吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小朋友 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 11:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們的設(shè)備都是速度模式+三菱張力控制器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 11:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用舞蹈輪+變頻器采用什么方案好？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 深度游子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 13:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用速度模式加PID補(bǔ)償，PID建議按卷徑分段，加減速再適當(dāng)補(bǔ)償一下就可以了。變頻器低頻時間過長會報警，最大最小卷徑比例不要太大，大卷的時候速比要算好。
        卷徑計(jì)算可以采用單位時間牽引和收放卷走過的長度相等來計(jì)算，加上平均值濾波就差不多了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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