用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發(fā)現(xiàn)伺服不動(dòng)當(dāng)前值一直跳動(dòng)，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個(gè)區(qū)間比較，
一般各位用的是什么方法

伺服靜止?fàn)顟B(tài)下編碼器反饋的抖動(dòng)是可以無視的,那個(gè)精度太高了,精確到編碼器數(shù)值的個(gè)位數(shù)毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當(dāng)前的實(shí)際位置值都可以,具體的要算一下,根據(jù)編碼器分辨率和機(jī)械系統(tǒng)的導(dǎo)程等等.

有的系統(tǒng)是可以直接設(shè)置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

今天問了基恩士技術(shù)支持，他們說值是伺服的沒辦法，可以通過區(qū)間判斷

加減0.01看看

編寫個(gè)定時(shí)中斷處理一下，類似淲波的道理。