亚洲综合国产激情另类一区,在线观看中文字幕码国产,国产线播放免费人成视频播放,国产精品一区二区不卡91,成人av午夜在线观看

q458538124

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對(duì)象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

q458538124

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-03-03 08:33

只看該作者 | 小中大

依然云煙

上善若水，厚德載物

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 43261 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-04
查看依然云煙的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-03-03 10:08

只看該作者 | 小中大

我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能

天空流星

SZ-CL

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個(gè)
工控威望: 8219 點(diǎn)
下載積分: 6958 分
在線時(shí)間: 596(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-09-04
查看天空流星的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-03-03 12:03

只看該作者 | 小中大

加陀螺儀，水平儀？

貓幻幻

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 469 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-08-29
查看貓幻幻的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-03-17 08:59

只看該作者 | 小中大

肯定是可以的。不過(guò)應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺(jué)來(lái)判斷相對(duì)坐標(biāo)。具體好不好實(shí)現(xiàn)還是要問(wèn)視覺(jué)廠家

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)