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ljb6688

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樓主發表于: 2022-02-28 09:09

只看樓主 | 小中大

在做的新項目，用伺服電機進行單本字典或課本的夾持，旋轉定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行

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mr_liu

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1樓發表于: 2022-02-28 09:35

只看該作者 | 小中大

伺服不是可以設置扭矩嗎？

ljb6688

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2樓發表于: 2022-02-28 10:55

只看該作者 | 小中大

回復樓上兄弟，還沒確定用伺服馬達還是普通馬達，猶豫中。比較傾向伺服，因為書本的尺寸不一致

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想飛的魚

想飛的魚

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3樓發表于: 2022-02-28 11:29

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夾書本應該很簡單吧，直接俄有現成的夾子，選擇合適的材料。伺服就是一個定位的作用，力矩傳感器沒必要，

ljb6688

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4樓發表于: 2022-02-28 13:52

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謝謝樓上兄弟指點，主要書本的尺寸也有大小的區別。比如16開，8開的多種

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mr_liu

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5樓發表于: 2022-02-28 13:57

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用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設定扭矩，根據書本的不同輸出不同扭矩

gxtmdb82164

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6樓發表于: 2022-02-28 17:21

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增廣智能

ljb6688

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7樓發表于: 2022-03-04 15:36

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謝謝樓上兄弟們指導

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cfg168

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8樓發表于: 2022-03-04 21:47

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夾具有多種形式，不一定非要電力驅動啊（步進電機\伺服電機），真空吸盤試試？

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