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					 大巫ghoul 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-03-18 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子1500用105號報文控制V90PN伺服，有使能信號，電機不動作，伺服驅(qū)動器顯示轉(zhuǎn)速，給定速度可以看到，實際速度一直是零。各位有遇到嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 解振斌 
					
        
				
        

				
        學(xué)習(xí)學(xué)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-03-18 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rgbfii 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-03-18 13:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        105報文可以采用面板進(jìn)行調(diào)試，先測試伺服的參數(shù)是否配置正確，進(jìn)行編寫PLCopen指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大巫ghoul 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-03-18 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到問題了，伺服驅(qū)動器設(shè)置中上下扭矩沒有設(shè)置，導(dǎo)致不會轉(zhuǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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