• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 f2830565 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 73 個
        
							工控威望: 191 點
        
							下載積分: 1192 分
        

							在線時間: 76(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-27
        最后登錄: 2025-07-16
        
查看f2830565的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2022-03-23 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大俠們：
               網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
               有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 f2830565 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 73 個
        
							工控威望: 191 點
        
							下載積分: 1192 分
        

							在線時間: 76(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-27
        最后登錄: 2025-07-16
        
查看f2830565的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-23 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 myearphones 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 50 個
        
							工控威望: 107 點
        
							下載積分: 1209 分
        

							在線時間: 22(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-26
        最后登錄: 2023-09-18
        
查看myearphones的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2022-03-23 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
        位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 f2830565 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 73 個
        
							工控威望: 191 點
        
							下載積分: 1192 分
        

							在線時間: 76(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-27
        最后登錄: 2025-07-16
        
查看f2830565的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2022-03-23 22:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
        速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
        位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


        大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

          有沒有例程可參考的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 myearphones 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 50 個
        
							工控威望: 107 點
        
							下載積分: 1209 分
        

							在線時間: 22(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-26
        最后登錄: 2023-09-18
        
查看myearphones的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2022-03-24 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

         
        上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
        三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 f2830565 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 73 個
        
							工控威望: 191 點
        
							下載積分: 1192 分
        

							在線時間: 76(小時)
        

							注冊時間: 2012-08-27
        最后登錄: 2025-07-16
        
查看f2830565的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2022-03-24 22:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大俠指點，  
          這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ldf710613 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 363 個
        
							工控威望: 1154 點
        
							下載積分: 1301 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2022-04-09
        最后登錄: 2023-12-18
        
查看ldf710613的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2022-08-04 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        進來學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jlzxclgx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 498 個
        
							工控威望: 2096 點
        
							下載積分: 17761 分
        

							在線時間: 383(小時)
        

							注冊時間: 2021-11-16
        最后登錄: 2025-09-03
        
查看jlzxclgx的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發表于: 2022-08-05 07:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        進來學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
亚洲VA中文字幕无码久久不卡|
久久天天躁狠狠躁夜夜婷|
老妇xxxxx性开放|
九九热在线精品视频观看|
国产精品不卡一区二区视频|
亚洲AV高清一区二区三区尤物|
亚洲日韩性欧美中文字幕|
国产亚洲精品AA片在线爽|
婷婷五月综合丁香在线|
护士张开腿被奷日出白浆|
最新国产精品中文字幕|
久久99九九精品久久久久蜜桃|
亚洲色婷婷一区二区|
日本少妇自慰免费完整版|
亚洲理论在线A中文字幕|
国产精品美女一区二三区|
国产精品色内内在线播放|
国产精品小视频一区二页|
99re6这里有精品热视频|
国产精品v欧美精品∨日韩|
久久亚洲av成人无码软件|
日韩伦理片|
亚洲人成人网站色www|
久久香蕉国产线看观看亚洲片|
免费激情网址|
日韩人妻少妇一区二区三区|
久久久久亚洲av成人网址|
亚洲AV无码乱码在线观看性色扶|
无码人妻一区二区三区四区AV|
日韩欧美亚洲综合久久|
久久97人人超人人超碰超国产|
亚洲精品国产一二三区|
在线播放深夜精品三级|
亚洲国产成人无码电影|
亚洲av日韩av综合在线观看|
黑森林福利视频导航|
国产精品国产三级国快看|
久草热8精品视频在线观看|
国产亚洲精品第一综合另类无码无遮挡又大又爽又黄的视频
|
曰韩高清砖码一二区视频|
激情四射激情五月综合网|