九九热精品在线视频观看,国产精品久久中文字幕网,日韩中文字幕高清有码,人妻少妇精品视频三区二区,国内视频偷拍久久伊人网

f2830565

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-03-23 17:26

只看樓主 | 小中大

大俠們：
網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制，定位的例子！
有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制

f2830565

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-03-23 20:17

只看該作者 | 小中大

myearphones

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-03-23 21:03

只看該作者 | 小中大

速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用

f2830565

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-03-23 22:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的 :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運(yùn)算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用

大俠，有沒有例程可參考的？會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變？

有沒有例程可參考的？

myearphones

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-03-24 08:43

只看該作者 | 小中大

上面是臨時(shí)寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。

f2830565

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-03-24 22:27

只看該作者 | 小中大

謝謝大俠指點(diǎn)，

這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的，是吧？

ldf710613

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-08-04 23:07

只看該作者 | 小中大

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

jlzxclgx

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 498 個(gè)
工控威望: 2096 點(diǎn)
下載積分: 17761 分
在線時(shí)間: 383(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-09-03
查看jlzxclgx的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-08-05 07:40

只看該作者 | 小中大

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問