想要利用plc遠(yuǎn)程控制軌道小車運(yùn)作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需借助工業(yè)無(wú)線通訊終端就可實(shí)現(xiàn)。假定給軌道小車上安裝的是三菱FX3U PLC，控制站PLC使用的是三菱FX5U，那此時(shí)要實(shí)現(xiàn)的就是兩種不同型號(hào)的三菱PLC之間基于N：N通訊協(xié)議下的無(wú)線通信。
可采用三菱FX5U作為主站，三菱FX3U PLC作為從站，日系PLC專用無(wú)線通訊終端DTD435M作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。
■方案概述
無(wú)線N:N網(wǎng)絡(luò)

把FX5u設(shè)置為主站，另一臺(tái)FX5u設(shè)備為從站，以及一臺(tái)FX3U也設(shè)置為從站，通過(guò)西安達(dá)泰電子 DTD435MC建立N:N無(wú)線通訊。無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。
■ 測(cè)試設(shè)備與參數(shù)
◆ 主站三菱PLC型號(hào)：FX5U × 1臺(tái)
◆ 從站1三菱PLC型號(hào)：FX3U × 1臺(tái)
◆ 從站2三菱PLC型號(hào)：FX5U × 1臺(tái)
◆ 通訊設(shè)備型號(hào)：日系PLC專用無(wú)線通訊終端DTD435MC × 3塊
◆ 通訊協(xié)議：N:N協(xié)議
◆ 主從關(guān)系：1主2從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
■通訊設(shè)備DTD435MC主要特征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無(wú)線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
■接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱PLC自帶的RDB與SDB端口。
實(shí)物接線圖如下 ▼

■FX5u實(shí)現(xiàn)N:N主站
新建工程：在導(dǎo)航欄的485串口配置，選擇“簡(jiǎn)易PLC間連接”；
 站號(hào)設(shè)置：設(shè)置為0號(hào)站，從站個(gè)數(shù)選擇2個(gè)，通訊模式選擇為模式2；
 軟元件設(shè)置：選擇FX3系列兼容，使用CH1；
■FX5u從站設(shè)置 
■FX3U從站設(shè)置
■無(wú)線通訊測(cè)試
依次進(jìn)行主站與對(duì)應(yīng)從站之間的通訊測(cè)試。 

之前做過(guò)很多小車行走的的案例，不過(guò)都是短距離的（一般100米以內(nèi)），都是使用的RS485無(wú)線電臺(tái)，運(yùn)行還是比較穩(wěn)定的