想要利用plc遠程控制軌道小車運作其實很簡單，只需借助工業(yè)無線通訊終端就可實現(xiàn)。假定給軌道小車上安裝的是三菱FX3U PLC，控制站PLC使用的是三菱FX5U，那此時要實現(xiàn)的就是兩種不同型號的三菱PLC之間基于N：N通訊協(xié)議下的無線通信。
可采用三菱FX5U作為主站，三菱FX3U PLC作為從站，日系PLC專用無線通訊終端DTD435M作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。
■方案概述
無線N:N網(wǎng)絡

把FX5u設置為主站，另一臺FX5u設備為從站，以及一臺FX3U也設置為從站，通過西安達泰電子 DTD435MC建立N:N無線通訊。無需更改網(wǎng)絡參數(shù)直接替換有線連接。
■ 測試設備與參數(shù)
◆ 主站三菱PLC型號：FX5U × 1臺
◆ 從站1三菱PLC型號：FX3U × 1臺
◆ 從站2三菱PLC型號：FX5U × 1臺
◆ 通訊設備型號：日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC × 3塊
◆ 通訊協(xié)議：N:N協(xié)議
◆ 主從關系：1主2從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
■通訊設備DTD435MC主要特征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
■接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱PLC自帶的RDB與SDB端口。
實物接線圖如下 ▼

■FX5u實現(xiàn)N:N主站
新建工程：在導航欄的485串口配置，選擇“簡易PLC間連接”；
 站號設置：設置為0號站，從站個數(shù)選擇2個，通訊模式選擇為模式2；
 軟元件設置：選擇FX3系列兼容，使用CH1；
■FX5u從站設置 
■FX3U從站設置
■無線通訊測試
依次進行主站與對應從站之間的通訊測試。 

之前做過很多小車行走的的案例，不過都是短距離的（一般100米以內(nèi)），都是使用的RS485無線電臺，運行還是比較穩(wěn)定的