送料小車(chē)重量包括材料14T，伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1，用直線導(dǎo)軌滑塊，齒條傳動(dòng)，左右各一組伺服電機(jī)帶動(dòng)，材料長(zhǎng)度約6米，送料小車(chē)行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？

我比較喜歡位置控制，

引用

引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發(fā)表的  :
我比較喜歡位置控制，

謝謝

用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

左右各一組的話,還是位置控制吧...

位置吧 既然是送料那么定位需求應(yīng)該高一些吧。除非你定位要求不高，進(jìn)料點(diǎn)裝了行程開(kāi)關(guān)這種情況。個(gè)人覺(jué)得還是位置好

位置控制，主從跟隨

我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

引用

引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個(gè)送料小車(chē)位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車(chē)行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位。

引用

引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發(fā)表的  :
我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng)，速度的話萬(wàn)一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

你好，這個(gè)送料小車(chē)位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車(chē)行走距離控制伺服停止，還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔(dān)心加速時(shí)丟脈沖，因?yàn)樾≤?chē)包含材料有14T重