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lyntechme

虛心做人，踏實做事

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12樓發表于: 2022-04-27 22:02

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MARK,,,,,

見賢思齊焉

見賢思齊焉，見不賢而內自省也

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13樓發表于: 2022-05-05 13:08

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會出現Err27.4報警？

菜鳥一枚chai

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14樓發表于: 2022-05-06 19:02

只看該作者 | 小中大

圖片：

大哥，不好意思，這么久才回復。疫情影響，停工了一個月，剛復工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了，如圖。擋住光電開關，程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅動器的60FD的值要改嗎？盼回復

引用
引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發表的 :
碰到過跟你一模一樣的問題，把60FDh設定好，讓驅動器的極限信號能被NJ接收到

菜鳥一枚chai

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15樓發表于: 2022-05-06 19:06

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會有極限報警，代碼我沒注意。如有27.4報警是哪里有問題呢？或者還有其他哪些可能？

引用
引用第13樓見賢思齊焉于2022-05-05 13:08發表的 :
會出現Err27.4報警？

見賢思齊焉

見賢思齊焉，見不賢而內自省也

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16樓發表于: 2022-05-06 19:08

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之前看到個搜原點過極限不反轉會出現Err27.4報警的帖子他好像是把對象編輯器里的參數修改了下我找找那帖子

菜鳥一枚chai

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17樓發表于: 2022-05-06 19:11

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大哥能把帖子鏈接給我嗎？或者再幫忙分析下原因呀

萬分感謝

引用
引用第16樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:08發表的 :
之前看到個搜原點過極限不反轉會出現Err27.4報警的帖子

見賢思齊焉

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18樓發表于: 2022-05-06 19:16

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http://www.ncfca.cn/read-gktid-1664711.html 這個帖子他解決啦你看看到時反饋下吧感覺和一樓說的一樣

[ 此帖被見賢思齊焉在2022-05-06 19:22重新編輯 ]

菜鳥一枚chai

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19樓發表于: 2022-05-08 16:21

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我可以各種位置正常搜原點了。對象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF，伺服參數PR5004改了0.謝謝老鐵！

引用
引用第18樓見賢思齊焉于2022-05-06 19:16發表的 :
http://www.ncfca.cn/read-gktid-1664711.html 這個帖子他解決啦你看看到時反饋下吧感覺和一樓說的一樣

龍達工控萌新

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20樓發表于: 2022-05-10 10:23

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大哥我現在也遇到這個問題能不能整理一下發個教程給看一下呀

樓主留言：

說下你遇到的具體問題，具體現象，一起分析下

luwenhua1985

我回來了

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21樓發表于: 2022-05-12 09:56

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吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行

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