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        職業(yè)特工0
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        樓主  發(fā)表于: 2022-03-29 16:20
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        如題,那位大神知道問題出在哪里嗎?
        [ 此帖被職業(yè)特工0在2022-03-30 17:19重新編輯 ]
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        zhangqi_1234
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        1樓  發(fā)表于: 2022-03-29 18:25
        嚴格地說,不能這樣使用C251,C251是外部高速計數(shù)器,采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計數(shù)器可以這樣使用
        職業(yè)特工0
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        2樓  發(fā)表于: 2022-03-30 08:35
        引用
        引用第1樓zhangqi_1234于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
        嚴格地說,不能這樣使用C251,C251是外部高速計數(shù)器,采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計數(shù)器可以這樣使用
        一直這樣使用的,好幾年了,最近才出現(xiàn)這樣問題,我覺得程序沒問題,不知哪里出問題了?
        職業(yè)特工0
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        3樓  發(fā)表于: 2022-03-30 08:39
        C251手動復(fù)位后,可以用一段時間,但時間一長C251里面的數(shù)就是累加數(shù)了
        淋浴驛站
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        4樓  發(fā)表于: 2022-03-30 13:59
        上升沿?每周期觸發(fā)增加?
        zhangqi_1234
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        5樓  發(fā)表于: 2022-03-30 14:23
        引用
        引用第2樓職業(yè)特工0于2022-03-30 08:35發(fā)表的  :
        一直這樣使用的,好幾年了,最近才出現(xiàn)這樣問題,我覺得程序沒問題,不知哪里出問題了?

        既然你認為C251這么用沒問題,那么你只把這段程序拿出來是幾個意思?
        lijinniu
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        6樓  發(fā)表于: 2022-03-30 15:18
        XOX1有沒有使用
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        7樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:08
        引用
        引用第5樓zhangqi_1234于2022-03-30 14:23發(fā)表的  :

        既然你認為C251這么用沒問題,那么你只把這段程序拿出來是幾個意思?

        我懷疑是PLC有問題,但用比較指令就可以復(fù)位C251,不知為什么
        職業(yè)特工0
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        8樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:09
        引用
        引用第6樓lijinniu于2022-03-30 15:18發(fā)表的  :
        XOX1有沒有使用

        接的編碼器
        職業(yè)特工0
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        9樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:15
        整個程序
        [ 此帖被職業(yè)特工0在2022-03-30 17:22重新編輯 ]
        附件: 鋼帶2線原始程序.rar (162 K) 下載次數(shù):28
        zhangqi_1234
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        10樓  發(fā)表于: 2022-03-30 19:45
        引用
        引用第9樓職業(yè)特工0于2022-03-30 17:15發(fā)表的  :
        整個程序

        我看你發(fā)的程序,我個人認為,程序設(shè)計者使用C251意思是:用它來接收X0和X1端的脈沖。當(dāng)X0的脈沖超前X1脈沖90度時,進行加計數(shù),當(dāng)X0脈沖滯后X1脈沖90度時,進行減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)值等于1時,表明X0端和X1端各自輸入了一個脈沖,兩個脈沖相差90度,X0端超前X1端90度。然后C251常開觸頭閉合,C251閉合的第一個掃描周期使D31自加1,然后C251復(fù)位,C251常開觸頭斷開。C251重新從零開始計數(shù),計數(shù)值等于1又開始上述動作,如此周而復(fù)始。然后把D31轉(zhuǎn)存D33,D33轉(zhuǎn)換成實數(shù)存D55,D55又經(jīng)過一系列實數(shù)運算,得出的結(jié)果可能是某零件的長度。那么你說的C251不斷累加計數(shù),而沒有復(fù)位的這種故障,很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度,而是滯后X1端90度,結(jié)果導(dǎo)致C251減計數(shù),計數(shù)結(jié)果為負數(shù),始終不等于1,無法實現(xiàn)復(fù)位。這個屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ,不是PLC的故障。還有一種可能,就是這樣編程使用C251有個前提條件:X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期,否則會導(dǎo)致C251不斷累加計數(shù)而不會復(fù)位。另外,需要指出的是,你開始只拿部分程序出來,而不說明PLC的X0和X1端接的什么,別人也很難作出判斷。
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        zhangqi_1234
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        11樓  發(fā)表于: 2022-03-30 20:10
        補充一下,物體運動速度加快,編碼器輸出脈沖頻率升高,脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法,一般只適用于低速運動物體。

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