IF  X30  AND NOT X32 THEN (*正轉啟動*)
Y60 :=TRUE;
Y61 :=  FALSE;
END_IF;
IF  X31  AND NOT X32THEN (*反轉啟動*)
Y60:=FALSE;
Y61 : =TRUE;
END_IF;
IF  X32 THEN (*停止*)
Y60:=FALSE;
Y61 : =FALSE;
END_IF;
Y60 正轉控制
Y61 反轉控制
X30 正轉啟動
X31 反轉啟動
X32 停止
你是自己手打的,因為你用了中文字符。邏輯不嚴謹。看你就是用底層語言多了的。用1和0