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        weihaikuan
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        樓主  發表于: 2022-05-12 15:11
        發那科機械手的信號是PNP型的嗎,如何轉換成NPN型呢
        ningbiao
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        1樓  發表于: 2022-05-12 15:35
        好像不行,職業機械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
        樓主留言:
        DI DO不行嗎,就是和PLC對接的,用的三菱的3U
        ningbiao
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        2樓  發表于: 2022-05-12 15:36
        “職業”------>只有
        weihaikuan
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        3樓  發表于: 2022-05-12 16:29
        DI DO不行嗎,就是和PLC對接的,用的三菱的3U
        xinpingliu
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        4樓  發表于: 2022-05-13 13:34
        這個問題還真沒聽過,可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的,是電路板的設計決定的。
        落葉長風
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        5樓  發表于: 2022-05-13 15:47
        不行就用繼電器轉嘛
        gingle061
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        6樓  發表于: 2022-05-13 17:33
        輸入可以低電平,輸出只能高電平,用中繼轉
        附件: 發那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數:64
        摯愛笨笨
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        7樓  發表于: 2022-05-13 19:48
        用中間繼電器轉
        gander2020
        智能制造
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        8樓  發表于: 2022-05-14 10:33
        看說明書,發那科的DI\DO是NPN還是PNP型,是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。
        工業機器人智能制造應用服務 15915776420
        南城北巷
        公眾號Robot-白   &n
        級別: 探索解密
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        9樓  發表于: 2022-05-15 16:21
        可以改成外部信號監控不用自帶的EE接口
        南城北巷

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