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					 weihaikuan 
					
        
				
        

				
        WHK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-05-12 15:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發那科機械手的信號是PNP型的嗎，如何轉換成NPN型呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-12 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像不行，職業機械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
        樓主留言：
        DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-05-12 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        “職業”------>只有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 weihaikuan 
					
        
				
        

				
        WHK
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-05-12 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DI DO不行嗎，就是和ＰＬＣ對接的，用的三菱的３Ｕ
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinpingliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-05-13 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題還真沒聽過，可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的，是電路板的設計決定的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 落葉長風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-05-13 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不行就用繼電器轉嘛
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2022-05-13 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸入可以低電平，輸出只能高電平，用中繼轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   發那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數:64

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 摯愛笨笨 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2022-05-13 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用中間繼電器轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gander2020 
					
        
				
        

				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2022-05-14 10:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看說明書，發那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工業機器人智能制造應用服務 15915776420
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 南城北巷 
					
        
				
        

				
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                        9樓 

					
					發表于: 2022-05-15 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以改成外部信號監控不用自帶的EE接口
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        南城北巷
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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