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        黎廣任
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        樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
        大師們,plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的?我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位,現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理,示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上?還是說普通脈沖定位plc不能實現,一定要用有建立平面坐標系指令的plc?
        seafar
        目前C#
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        1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
        做個標定就行了,坐標系轉換
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        黎廣任
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        2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
        能詳細一點嗎?沒搞過不太懂。
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
        相機座標標定為機械座標
        自動化單機,生產線,項目編程調試!
        黎廣任
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        4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
        引用
        引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
        相機座標標定為機械座標

        標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致,編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點?坐標系轉換怎么轉?
        aaaa華華
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        5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
        學習一下
        打個醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進步
        zuyi.xu
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        6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
        相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換
        黎廣任
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        7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
        引用
        引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
        相機坐標系和機械手是兩個坐標系,要寫個算法轉換

        具體怎么算呢?

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