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工控人家園 綜合討論 14個伺服軸，選脈沖還是總線好！

工控肥仔

工控肥仔

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樓主發表于: 2022-05-16 16:01

只看樓主 | 小中大

                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

qq99999

Adam

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1樓發表于: 2022-05-16 16:05

只看該作者 | 小中大

匯川H5U- Ecat

Adam

坦克會飛1993

就是加班，就是玩

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2樓發表于: 2022-05-16 16:06

只看該作者 | 小中大

14個軸用脈沖你想想接線，走線都是一個問題，要是4個以下脈沖接線還是比較不錯的。

樓主留言：

上次做了一個幾九個伺服的，線太多了，不好整理，現在的問題是沒玩過總線的伺服，不知道該怎么下手

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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3樓發表于: 2022-05-16 16:13

只看該作者 | 小中大

CAN帶8軸用過，很好用。14不知道滿足的了不（理論帶64只是個浮云）。

樓主留言：

能不能發個樣例程序給我才考下

哼哼小豬

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4樓發表于: 2022-05-16 16:31

只看該作者 | 小中大

額，我這邊用ENTHERCAT控制16個軸，問題不是很大啊，主要看PLC的，CANopen不知道效果

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二hjk少

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5樓發表于: 2022-05-16 17:08

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匯川H5U- Ecat

yerong

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6樓發表于: 2022-05-16 17:13

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建議H5U 用ethercat總線
H3U canlink點位實時性要求不高的話可以帶二十多個軸

菜鳥入行

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7樓發表于: 2022-05-16 17:22

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當然是走總線好。
具體哪種總線好，你要問PLC和伺服銷售方。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

二手工控電器

且行且珍惜

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8樓發表于: 2022-05-16 17:34

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各有優缺點！走脈沖硬件工作量相對多點，但是成本也相對低些，走通訊工作量少，但是成本也相對要高。

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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abcde12345

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9樓發表于: 2022-05-16 18:37

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信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實在不行，你就買禾川的2手Q 1000塊錢，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網絡幾乎都全了

yerong

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10樓發表于: 2022-05-17 05:45

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引用
引用第9樓abcde12345于2022-05-16 18:37發表的 :
信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實在不行，你就買禾川的2手Q 1000塊錢，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網絡幾乎都全了

Q總共沒出多少為啥有2手千把塊的？？還這么多通訊口

這是個問號

菜鳥學工控_1

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11樓發表于: 2022-05-17 09:13

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當然式總線好，不用懷疑

工控人家園 綜合討論 14個伺服軸，選脈沖還是總線好！

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