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        逆風(fēng)不慫
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
          有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤,程序是用定位來寫,還是用手動的點(diǎn)動來寫比較好,鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了,直接用感應(yīng)器來停又很響。
          FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦,感覺沒3系的好用。。。。
        zsh340
        zsh340
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        1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:09
        外加分割器是最好的選擇,也不會存在誤差
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        wangnaizhi
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        2樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:35
        鏈條轉(zhuǎn)盤 需要機(jī)構(gòu)二次定位的   一次定位機(jī)械精度不夠
        逆風(fēng)不慫
        級別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:38
        就是還有二次定位,現(xiàn)在是看用什么方法來寫它,實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。
        菜鳥學(xué)工控_1
        級別: 工控俠客
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        4樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
        不了解樓主的工藝,提供一個思路:就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器,根據(jù)編碼器的位置,伺服自己做補(bǔ)償定位,但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點(diǎn) ,閉環(huán)控制
        goldage
        級別: 工控俠客
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        5樓  發(fā)表于: 2022-05-21 22:15
        鏈條時間長了肯定會有變位,不變的只有主動鏈輪,要盡量減少鏈條變位,你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)
        fanshubin
        級別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2022-05-22 11:35
        定位控制,時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù),
        逆風(fēng)不慫
        級別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2022-05-26 09:07
        引用
        引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的  :
        定位控制,時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù),

        用定位數(shù)據(jù)也可以,現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行,總要清除當(dāng)前值才行,超過最大值會報錯的。這個運(yùn)動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
        支魂0009
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        8樓  發(fā)表于: 2022-08-27 16:56
        你好這個清零有找到嗎。,?我也是這個問題
        遠(yuǎn)成自動化
        級別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:22
        我以前做過類似的是用相對定位指令,最后一個角度做了一個高速回原點(diǎn),每次走完一圈當(dāng)前位置都清零,走出來的角度還是挺準(zhǔn)的
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        龍達(dá)工控萌新
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        10樓  發(fā)表于: 2023-03-06 17:29
        這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
        uthman
        QQ:3749615
        級別: 家園常客
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        11樓  發(fā)表于: 2023-03-06 20:24


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