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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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					 逆風不慫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-05-21 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
          FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsh340 
					
        
				
        

				
        zsh340
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-05-21 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-05-21 14:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-05-21 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-05-21 14:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-05-21 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2022-05-22 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位控制，時間長了調整一下定位數據，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 逆風不慫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2022-05-26 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
        定位控制，時間長了調整一下定位數據，

         用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 支魂0009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2022-08-27 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2022-09-28 09:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2023-03-06 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
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                        11樓 

					
					發表于: 2023-03-06 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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