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        工控老杜
        歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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        樓主  發表于: 2022-05-31 14:06
        我現在有個壓膠設備,Z軸下降到點膠為,膠閥打開,壓膠軸開始壓膠,F在公司讓我保持膠量一致,類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力,當我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行,還請各位大佬提出寶貴的意見,最好有做過這方面經驗的,小弟再這里謝過了。
        wangnaizhi
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        1樓  發表于: 2022-05-31 14:18
        搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個可以走扭力模式的直流電機也可以
        luwenhua1985
        我回來了
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        2樓  發表于: 2022-05-31 15:07
        伺服速度模式,扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
        樓主留言:
        下降時Z軸的,扭矩是為了控制出膠速度,你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水,沒有位移
        宿遷電工
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        3樓  發表于: 2022-06-01 10:46
        伺服加60比減速機,絲桿導程要小于5mm,完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法,根本不存在什么扭矩問題。
        樓主留言:
        大哥,我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了?
        長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
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        gxtmdb82164
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        4樓  發表于: 2022-06-01 11:32
        一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調整環節
        樓主留言:
        沒聽明白,請展開說說謝謝
        ljb6688
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        5樓  發表于: 2022-06-01 14:26
        模擬量控制伺服轉矩不可以么?
        樓主留言:
        真誠感謝!我是用的模擬量,但是我如何做到我扭力不停改變的時候,我速度也在改變?
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