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                        樓主 

					
					發表于: 2022-06-08 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊三菱機器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機器人的控制器。

        想通過PLC來選擇三菱機器人走哪個程序，按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫了一段以及設置ok，但是一直報錯L4140.

        有沒有懂三菱機器人的，幫個忙看一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-06-08 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        了解一點三菱RV系列的機器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復位程序號，然后把要執行的程序號寫給機器人。
        以上請參考。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-06-08 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        給你幾張圖片參考一下吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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