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                        12樓 

					
					發表于: 2022-10-19 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm 
        樓主留言：
        23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發表于: 2022-10-19 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

        。。。。。。
        掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
        指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

        .......

        你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
        樓主留言：
        長了  自然減速啊 。
        位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        14樓 

					
					發表于: 2022-10-19 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
        樓主留言：
        。。。。。。。。
        用戶單位   我都掛用戶單位MM
        都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

        PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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