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					 超級菜青蟲 
					
        
				
        

				
        喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-21 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        故障現象，報警AL62，用參數P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅動壞了的，也有說電機編碼器壞了的。
        大家給個建議，看看是什么壞了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-10-21 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是位置數值溢出.也就是說你讓電機旋轉圈數已經超過了電機的極限,絕對值電機正轉不可以超過32768圈,反轉不可以超過32767圈.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 顧鄉的云 
					
        
				
        

				
        顧鄉的云
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-10-21 12:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-10-21 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是一直向一個方向運轉，可以嘗試把P2-70的BIT2設定為1，這樣可以屏蔽AL62和AL289
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wodehaohaogu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-10-22 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 出入門檻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-10-24 11:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查下減速比  分子160000   分母可能多了一個1   比方我設2000一轉    伺服模板實際是0102000   多了個1減速比不對了 噪音也大  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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