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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-12-01 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-01 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 king_king2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-12-02 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        空間位置判斷，太狹窄的地方沒有辦法
        樓主留言：
        可以這樣 獲取X坐標系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 booet2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-12-02 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發表的 請教下Fanuc回原點問題 :
        如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉

        多臺機器人？
        樓主留言：
        單臺機器人跟其它機臺避免干涉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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