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        929903476
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        樓主  發表于: 2022-12-01 09:06
        如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉
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        1樓  發表于: 2022-12-01 09:06
        機器人
        king_king2
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        2樓  發表于: 2022-12-02 09:36
        空間位置判斷,太狹窄的地方沒有辦法
        樓主留言:
        可以這樣 獲取X坐標系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
        booet2008
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        3樓  發表于: 2022-12-02 10:08
        引用
        引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發表的 請教下Fanuc回原點問題 :
        如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉

        多臺機器人?
        樓主留言:
        單臺機器人跟其它機臺避免干涉

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