工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號，機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ，
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路

每次板的形狀

那位大哥有思路

你這個就是自封邊機嘛，我們在用的是6個一組，最后一個封完再重新入

前面有緩存架

你這個思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個，要橫著放，

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇，只封0度和180度，即只封長邊。

引用

引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個，要橫著放，

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封，持續的話肯定是不行的，現在就是不知道怎么判斷，怎么記憶完成數量

但是前面要緩存架，后面也要緩存架，五金也開不贏，

有些只需要封兩邊，這個選擇必須有

慢慢敲唄，敲著敲著就有思路了