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					 大海嘯 
					
        
				
        

				
        平常心對待每件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-09 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這邊昨晚有一臺發那科弧焊機器人報SRVO 006     解析為機械手斷裂，我也嘗試過屏蔽機械手斷裂檢測發現我這邊還不能禁用，軌跡也優化但時不時報錯，網上查到安全接頭斷開，請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方（幾軸），謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ningbiao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-09 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像有個什么內部參數是多少額，設置下好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大海嘯 
					
        
				
        

				
        平常心對待每件事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-03-09 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我試過，禁用機器人無法動，后恢復啟用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gufan8099663 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-03-11 20:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也有可能是FS2保險絲壞了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenshiji618 
					
        
				
        

				
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-04-12 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        系統-配置-抓手斷裂（禁用）

        就好了！！     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-04-13 18:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習學習 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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