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					 杯雪盞月 
					
        
				
        

				
        看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位大佬有沒有做過類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這樣的嗎？？
        https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
        樓主留言：
        連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工 
        請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。
        樓主留言：
        20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒有簡單點(diǎn)的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時(shí)年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。
        樓主留言：
        謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個(gè)吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 天空流星 
					
        
				
        

				
        SZ-CL
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 20:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計(jì)算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對(duì)值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置
        樓主留言：
        氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計(jì)算個(gè)攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會(huì)很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愚公移山 
					
        
				
        

				
        可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復(fù)調(diào)用20次
        樓主留言：
        謝謝，這個(gè)可以嘗試下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cccccy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-22 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
        樓主留言：
        下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-23 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        復(fù)雜嗎不復(fù)雜啊
        假設(shè)D0為當(dāng)前角度，0-360
        M0對(duì)應(yīng)1工站
        樓主留言：
        受教了，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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