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					 杯雪盞月 
					
        
				
        

				
        看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-21 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-21 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這樣的嗎？？
        https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
        樓主留言：
        連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
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					 卓發智能 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-03-21 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
        樓主留言：
        20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-03-21 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
        樓主留言：
        謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-03-21 20:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
        樓主留言：
        氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愚公移山 
					
        
				
        

				
        可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-03-21 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
        樓主留言：
        謝謝，這個可以嘗試下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 cccccy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-03-22 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
        樓主留言：
        下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-03-23 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        復雜嗎不復雜啊
        假設D0為當前角度，0-360
        M0對應1工站
        樓主留言：
        受教了，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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