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杯雪盞月

看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-03-21 15:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對應轉(zhuǎn)盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動作

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卓發(fā)智能

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2樓發(fā)表于: 2023-03-21 16:18

只看該作者 | 小中大

用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。

樓主留言：

20個真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉(zhuǎn)到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法

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相信自我！

那時年少

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3樓發(fā)表于: 2023-03-21 17:11

只看該作者 | 小中大

記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉(zhuǎn)動一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計數(shù)。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。

樓主留言：

謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規(guī)律用變址寄存器去處理

天空流星

SZ-CL

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4樓發(fā)表于: 2023-03-21 20:06

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問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉(zhuǎn)接頭還是旋轉(zhuǎn)分配器，氣路用旋轉(zhuǎn)分配器是不用計算的，如果是普通旋轉(zhuǎn)接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉(zhuǎn)盤角度直接就能換算各工站位置

樓主留言：

氣路是用的普通旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多

愚公移山

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5樓發(fā)表于: 2023-03-21 21:20

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用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調(diào)用20次

樓主留言：

謝謝，這個可以嘗試下

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cccccy

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6樓發(fā)表于: 2023-03-22 08:50

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吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎

樓主留言：

下面工位固定不動，吸嘴跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動

天空流星

SZ-CL

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7樓發(fā)表于: 2023-03-23 20:14

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復雜嗎不復雜啊
假設D0為當前角度，0-360
M0對應1工站

樓主留言：

受教了，謝謝

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