久久热这里只有精品66,欧美大胆老熟妇乱子伦视频,亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片,日本不卡的一区二区三区,午夜大片免费男女爽爽影院

杯雪盞月

看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-25
查看杯雪盞月的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-03-21 15:48

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5006 個
工控威望: 8449 點
下載積分: 18714 分
在線時間: 3501(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-11-06
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-03-21 15:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月)

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 3158 點
下載積分: 13199 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-11-05
查看卓發智能的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-03-21 16:18

只看該作者 | 小中大

用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。

樓主留言：

20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月)

相信自我！

那時年少

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 619 個
工控威望: 2281 點
下載積分: 31923 分
在線時間: 1370(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-11-06
查看那時年少的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-03-21 17:11

只看該作者 | 小中大

記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。

樓主留言：

謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 8229 點
下載積分: 8729 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-11-06
查看天空流星的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-03-21 20:06

只看該作者 | 小中大

問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置

樓主留言：

氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多

愚公移山

可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-10-17
查看愚公移山的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-03-21 21:20

只看該作者 | 小中大

用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次

樓主留言：

謝謝，這個可以嘗試下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月)

cccccy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 696 點
下載積分: 4334 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-11-03
查看cccccy的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-03-22 08:50

只看該作者 | 小中大

吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎

樓主留言：

下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 8229 點
下載積分: 8729 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-11-06
查看天空流星的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-03-23 20:14

只看該作者 | 小中大

圖片：

復雜嗎不復雜啊
假設D0為當前角度，0-360
M0對應1工站

樓主留言：

受教了，謝謝

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問