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        3. 
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					 遠成自動化 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-04-22 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助，現在有一臺臺達AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進行canopen總線控制，當前情況為通訊已連接，查不到臺達的canopen通訊指令，無法實現用canopen控制伺服回零，絕對定位等運動，求助各位大神，臺達與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小白鼠. 
					
        
				
        

				
        IP跨網段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網口橋接器
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-04-24 11:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        IP跨網段耦合器，modbus轉profinet網關，PLC串口轉網口橋接器，國產SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯系高邁德科技-謝工18926207523 
        淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-04-25 09:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不是臺達專用的指令嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥一枚chai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-05-06 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主問題解決了嗎？能不能分享學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kiwso 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-05-07 15:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老老實實寫報文

        指令是給臺達自己家用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-05-08 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個是臺達專屬指令，只能控制臺達自己的伺服，第三方伺服要通過通訊報文來交互的，具體要查閱驅動器和plc的通訊規定，這個是比較繁瑣的，還是換個驅動器吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-05-09 07:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達的技術支持真是非常扯淡
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shitou83 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-07-21 14:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 siyatu2001 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2023-07-21 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老實點，換PLC，別以為臺達是吃素的，給第三方做慈善！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2023-07-22 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ZRNC指令回原點尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關程序該怎么寫？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2023-11-23 01:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓菜鳥一枚chai于2023-05-06 13:46發表的  :
        樓主問題解決了嗎？能不能分享學習一下

        解決了，后面直接換掉臺達PLC，改成偉創的，信捷的垃圾總線也是只支持自家的，偉創就是全體通用，指令也是全部通用，用起來不知道多舒服，有需要可以聯系我，VX：15992340553
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2023-11-23 01:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第7樓shitou83于2023-07-21 14:20發表的  :
        臺達不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。

        能用的話，那時候就不會出來求助大神了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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