午夜国产精品福利一二,亚洲国产成人va在线观看天堂,日韩一区二区大尺度在线,国产无人区码一区二区,国产免费一区二区不卡

gb026099

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 937 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1969 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-20
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-04 14:40

只看該作者 | 小中大

增益調(diào)試過(guò)了嗎？

樓主留言：

調(diào)過(guò)了，調(diào)大了正常情況下就響，沒(méi)有調(diào)小

加油！

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1341 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:24

只看該作者 | 小中大

要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過(guò)類似的

樓主留言：

電機(jī)是新買的，沒(méi)轍只能換更大的電機(jī)了

會(huì)飛的邁巴赫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 28982 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2026-02-28
查看會(huì)飛的邁巴赫的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:35

只看該作者 | 小中大

三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看

小馬歌

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 1174 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-04 20:31

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)下

黃曉liang

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19645 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-10 22:18

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒(méi)有調(diào)整好導(dǎo)致的

zmrs163

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 430 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 1797 分
在線時(shí)間: 350(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-03-03
查看zmrs163的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-05-11 08:18

只看該作者 | 小中大

真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒(méi)用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益

haoyun1981

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-05-15 22:35

只看該作者 | 小中大

算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。

zyb_1210

人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 3213 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-08
最后登錄: 2026-01-18
查看zyb_1210的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-05-18 22:57

只看該作者 | 小中大

電機(jī)選小了

zhouwanlin

學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 943 點(diǎn)
下載積分: 12483 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-29
最后登錄: 2026-03-02
查看zhouwanlin的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-05-19 02:59

只看該作者 | 小中大

調(diào)整比例參數(shù)

zhouwanlin

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)