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        gb026099
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        樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
        三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
        進擊的工控人
        看什么看!
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        1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
        增益調試過了嗎?
        樓主留言:
        調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
        加油!
        hmilydyk
        自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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        2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
        要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
        樓主留言:
        電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
        會飛的邁巴赫
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        3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
        三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
        小馬歌
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        4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
        學習下
        黃曉liang
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        5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
        應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
        zmrs163
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        6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
        真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
        haoyun1981
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        7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
        算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
        zyb_1210
        人無完人,只有不斷的提升自我!
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        8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
        電機選小了
        zhouwanlin
        學人之長,補己之短
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        9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
        調整比例參數
        zhouwanlin

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