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        3. 
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					 gb026099 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-05-04 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 進擊的工控人 
					
        
				
        

				
        看什么看！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-05-04 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增益調試過了嗎？
        樓主留言：
        調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hmilydyk 
					
        
				
        

				
        自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-05-04 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
        樓主留言：
        電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的邁巴赫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-05-04 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小馬歌 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-05-04 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-05-10 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zmrs163 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-05-11 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haoyun1981 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-05-15 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zyb_1210 
					
        
				
        

				
        人無完人，只有不斷的提升自我！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2023-05-18 22:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機選小了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhouwanlin 
					
        
				
        

				
        學人之長，補己之短
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2023-05-19 02:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        zhouwanlin
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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