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        gb026099
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        樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
        三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結(jié)束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經(jīng)用了減速機了,大神們 該怎么辦
        進擊的工控人
        看什么看!
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        1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
        增益調(diào)試過了嗎?
        樓主留言:
        調(diào)過了,調(diào)大了正常情況下就響,沒有調(diào)小
        加油!
        hmilydyk
        自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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        2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
        要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
        樓主留言:
        電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
        會飛的邁巴赫
        級別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
        三菱伺服有一鍵式調(diào)整,用這個試試看
        小馬歌
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        4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
        學(xué)習(xí)下
        黃曉liang
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        5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
        應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
        zmrs163
        級別: 家園?
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        6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
        真的扭矩控制抖動的話,增益調(diào)整就沒用了,很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
        haoyun1981
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        7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
        算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
        zyb_1210
        人無完人,只有不斷的提升自我!
        級別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
        電機選小了
        zhouwanlin
        學(xué)人之長,補己之短
        級別: 家園常客
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        9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
        調(diào)整比例參數(shù)
        zhouwanlin

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