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        工控小c
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        12樓  發表于: 2023-05-15 15:26
        根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。
        引用
        引用第9樓風再起時于2023-05-15 14:36發表的  :

        感謝工控小C提供的程序,注釋很清晰,但我底子差,只會一點西門子200smart 的指令,所以你這個程序需要時日消化,感謝感謝小C。
        風再起時
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        13樓  發表于: 2023-05-15 15:48
        引用
        引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發表的  :
        根據我的測試,如果入料間隔小于噴水時間,后續連續送料噴頭根本沒有關閉的時候。

        是的,因為目前是人工送料,所以也要考慮送料時間大于噴水時間的時候,后續會慢慢用機械手代替人工送料。
        中棉油脂
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        14樓  發表于: 2023-05-15 15:53
        引用
        引用第11樓風再起時于2023-05-15 15:16發表的  :
        測試如圖所示:

        你復制的這段發出來我看下。估計是循環到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環就沒有后續的起保停位的循環。
        [ 此帖被中棉油脂在2023-05-15 16:02重新編輯 ]
        多多學習
        工控小c
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        15樓  發表于: 2023-05-15 16:03
        你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的
        風再起時
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        16樓  發表于: 2023-05-15 16:26
        圖片:
        圖片:
        圖片:
        引用
        引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發表的  :

        你復制的這段發出來我看下。估計是循環到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環就沒有后續的起保停位的循環。

        您好,是不是這些?
        風再起時
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        17樓  發表于: 2023-05-15 16:31
        引用
        引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發表的  :
        你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的,前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通,比方一號閥動作還沒結束就有新料移位了然后就錯亂了,移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的

        是的,要好好學習才行,感覺落后太多了,很多指令都不會用,多謝大師指導。
        風再起時
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        18樓  發表于: 2023-05-15 16:37
        引用
        引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發表的  :

        你復制的這段發出來我看下。估計是循環到最后一次噴水等待時間的起保停位沒給vb0寫1 致使 vb0全部復位,寄存器以0做循環就沒有后續的起保停位的循環。

        您好,三個程序都在里面了,方便時幫忙看下,謝謝哦。
        附件: 伺服向導程序(新可用1個感應).rar (18 K) 下載次數:4
        風再起時
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        19樓  發表于: 2023-05-15 16:40
        引用
        引用第18樓風再起時于2023-05-15 16:37發表的  :

        您好,三個程序都在里面了,方便時幫忙看下,謝謝哦。

        程序單獨測試可以,復制在一起就不行,地址沖突檢查過了,就不知與掃描周期有關么?
        中棉油脂
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        20樓  發表于: 2023-05-15 17:04
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        你的vb0區有地址重疊。V0.1,V0.2用在了私服控制上。我給你改了VB10的地址你在試試
        附件: 伺服向導程序(新可用1個感應).rar (18 K) 下載次數:8
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        風再起時
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        21樓  發表于: 2023-05-15 17:12
        引用
        引用第20樓中棉油脂于2023-05-15 17:04發表的  :
        你的vb0區有地址重疊。V0.1,V0.2用在了私服控制上。我給你改了VB10的地址你在試試

        好的,謝謝。
        tingfenghu
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        22樓  發表于: 2023-05-15 18:51
        采用比較方式的步進程序,
        感應到物品,VB1存入1
        VB1等于1執行延時,延時完成存入2
        VB1等于2執行噴水,噴水延時完成存入3
        等等
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        23樓  發表于: 2023-05-15 21:29
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        每個進料存在噴水時間重疊,閥門得一直工作。需要先優化下工藝流程。
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