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					 tanky7 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-05-29 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調(diào)試那里又可以用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							3 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-29 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)用FB塊
        樓主留言：
        調(diào)用了用不了，直接報(bào)MC_Jog指令異常導(dǎo)致停機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-29 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看異常報(bào)文
        配置軸的 時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò)  用戶單位 減速比這些
        2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
         程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報(bào)錯(cuò)
        樓主留言：
        搞定了，需要額外觸發(fā)使能指令，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-05-31 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發(fā)表的  :
        看異常報(bào)文
        配置軸的 時(shí)候 PDO 與SDO 不要配置錯(cuò)  用戶單位 減速比這些
        2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設(shè)置
         程序里 FB指令 不要超過你設(shè)置的最大速度 加減速 不然指令報(bào)錯(cuò)


        ？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
        第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網(wǎng)絡(luò)掃描OK  置位一個(gè)bool變量 用來使能

        正常寫程序 主要看PLCOpen狀態(tài)機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tanky7 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-02 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動(dòng)置位使能Y點(diǎn)就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-13 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        左側(cè)樹狀圖，配置里面運(yùn)動(dòng)控制軸，添加一個(gè)然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設(shè)備選擇你需要的Y點(diǎn)（軸點(diǎn)，軸方向點(diǎn)），然后用軸控指令的使能、定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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