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        3. 
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-05-29 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問匯川5UPLC帶松下的伺服怎么用呀，DRVI指令直接輸出脈沖用不了，軸控指令又不行，在線調試那里又可以用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-05-29 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調用FB塊
        樓主留言：
        調用了用不了，直接報MC_Jog指令異常導致停機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-05-29 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看異常報文
        配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
        2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
         程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯
        樓主留言：
        搞定了，需要額外觸發使能指令，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-05-31 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓18857713026于2023-05-29 14:06發表的  :
        看異常報文
        配置軸的 時候 PDO 與SDO 不要配置錯  用戶單位 減速比這些
        2.軸的最大速度 jog最大速度 都要設置
         程序里 FB指令 不要超過你設置的最大速度 加減速 不然指令報錯


        ？？？使能都沒使能嗎。。。。。。
        第一次用這種指令嗎 。。。。  總線網絡掃描OK  置位一個bool變量 用來使能

        正常寫程序 主要看PLCOpen狀態機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-06-02 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前用總線的，置位使能指令就行了，5U的帶脈沖伺服是第一次搞，我以為手動置位使能Y點就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-06-13 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        左側樹狀圖，配置里面運動控制軸，添加一個然后軸類型選擇脈沖軸，輸出設備選擇你需要的Y點（軸點，軸方向點），然后用軸控指令的使能、定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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