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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2023-07-10 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC側脈沖數量* （齒輪比分子/齒輪比分母）= 馬達轉一圈所產生的編碼器的脈沖數量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2023-07-12 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發表的  :
        我自己的算法
        分子16777216，
        分母500
        知其然，更要知其所以然。

        簡單點就是你給定500 的運動距離，經過電子齒輪比例換算后實際是發送 16777216個脈沖給伺服，剛好是電機轉一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進行位置設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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