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        luwenchaogk
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        樓主  發表于: 2023-07-20 09:17
        用200smart 發脈沖控制伺服定位,組態的是脈沖當量,使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因?
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        1樓  發表于: 2023-07-20 09:34
        目標位置如果是 REAL類型  會存在小數點精度問題 不準
        運動向導的用戶單位 直接用脈沖 目標位置就是DINT類型就沒事

        也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了
        flyinglin
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        2樓  發表于: 2023-07-20 15:24
        引用
        引用樓主luwenchaogk于2023-07-20 09:17發表的 200smart 運行goto指令后實際脈沖和目標脈沖數不一致 :
        用200smart 發脈沖控制伺服定位,組態的是脈沖當量,使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因?





        一個脈沖還糾結的話   那就換PLC了

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