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        peilei1031
        蘇州昆山的電氣自動化從業者...
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        樓主  發表于: 2023-08-08 14:12
        請教一個問題,看看用PLC能不能實現
        掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據,存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進來下一個載盤編號, 如此循環.....大約有三十個載盤,  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數據, 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數據是第三次掃了,這個料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實現方法
        daihdn
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        1樓  發表于: 2023-08-08 15:37
        通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
        peilei1031
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        2樓  發表于: 2023-08-08 16:08
        還要比對,比對上才能計數一次,三十多組數據比對有些困難
        引用
        引用第1樓daihdn于2023-08-08 15:37發表的  :
        通過計數可以嗎,掃碼一次,PLC收到數據計數一次,
        gxtmdb82164
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        3樓  發表于: 2023-08-08 16:24
        有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

        繼續分解就變成了三個子程序
        1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
        2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
        3 在執行工位根據內存中的托盤狀態(if>=3)執行操作

        舉例:

        載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關心,用接收字長做一個基本校驗以后取最后兩位作為當前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個連續地址作為托盤狀態寄存器,1號對應D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單
        peilei1031
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        4樓  發表于: 2023-08-08 19:44
        感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通
        引用
        引用第3樓gxtmdb82164于2023-08-08 16:24發表的  :
        有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內存中具體某個索引到的載盤狀態進行管理就行了

        繼續分解就變成了三個子程序
        1 接收串口輸入的編號數據,這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉成對應的數字編號
        2 根據索引管理內存中的載盤狀態,基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
        .......
        gxtmdb82164
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        5樓  發表于: 2023-08-09 09:18
        引用
        引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發表的  :
        感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數值行不通



        那只能做預先設定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
        如果指定了PLC那確實不好辦,DVP-ES2這個型號作為低端型號,連字符串都不支持,當然非要用可以用數據比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的)

        這種字符串處理啥的,其實用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單

        所以,你設備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上

        如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情
        薛定諤工控貓
        祝祝祝
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        6樓  發表于: 2023-08-10 15:54
        我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣
        宿遷電工
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        7樓  發表于: 2023-08-11 17:37
        換PLC吧,換個高級點的AS系列的。
        長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487(微信同號)
        雪山飛狐
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        8樓  發表于: 2023-08-12 08:11
        編程學習。
        peilei1031
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        9樓  發表于: 2023-08-14 14:42
        謝謝,這種方式也不行,這個循環不是封閉的,不是幾個盤在轉圈,入口還有個上料工位,所以沒辦法通過計數來解決,
        引用
        引用第6樓祝鐘劍于2023-08-10 15:54發表的  :
        我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設置A到C工位之間能容納的工件數,直接計數就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣

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