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        3. 
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					 都是風景幸會 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-08-09 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        伺服上電后進行JOD就報108報警
        伺服狀態(tài)如圖按照手冊說明已經(jīng)在待機狀態(tài)，但還是不行
        之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請大佬幫忙看看是哪里問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							注冊時間: 2008-08-03
        最后登錄: 2025-11-05
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-08-09 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打三菱客服電話問，服務(wù)不錯的400-8213030
        樓主留言：
        已經(jīng)解決了，報警只看了最新的，實際發(fā)生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進行限位和點動互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一只小豬ysg 
					
        
				
        

				
        智者寡言愚者善駁
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 1766 點
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-08-09 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動的條件：
        1、軸狀態(tài)：待機或停止
        2、CPU就緒：ON
        3、ready信號:ON
        4、全軸伺服：ON
        5、停止信號：OFF
        6、busy信號：OFF
        7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON
        樓主留言：
        已經(jīng)解決了，報警只看了最新的，實際發(fā)生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進行限位和點動互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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