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        小白來(lái)巡山嘍
        一入工控深似海
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
        大佬們,鎖螺絲過(guò)程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋,PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值;伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。
        持之以恒
        chenjj49
        級(jí)別: 家園?
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        1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
        暗中學(xué)習(xí)
        卓發(fā)智能
        相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
        級(jí)別: 工控俠客
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        2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
        一般都是支持通訊方式讀取,485較常見(jiàn)
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      2. 下載積分:+1(小白來(lái)巡山嘍) 真誠(chéng)感謝!
      3. 相信自我!
        ren1823
        級(jí)別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
        有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù),只是判斷扭矩是否到達(dá)可以用零速信號(hào)
        gxtmdb82164
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
        直接檢測(cè)需要用扭矩傳感器,間接檢測(cè)可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的
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      4. 下載積分:+1(小白來(lái)巡山嘍) 真誠(chéng)感謝!
        fjqz00
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
        直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行,可以通過(guò)通訊或模擬量的方式給定,伺服扭矩到達(dá)后,給出多功能DO信號(hào)(扭矩到達(dá))給plc,讓plc去做下一步動(dòng)作。
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      5. 下載積分:+1(小白來(lái)巡山嘍) 真誠(chéng)感謝!
        小白來(lái)巡山嘍
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        6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
        感謝各位大佬的解答,再問(wèn)一個(gè)小白的問(wèn)題,轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢
        持之以恒
        雪山飛狐
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
        chenjj49
        級(jí)別: 家園?
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        8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
        引用
        引用第6樓小白來(lái)巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
        感謝各位大佬的解答,再問(wèn)一個(gè)小白的問(wèn)題,轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)怎么運(yùn)動(dòng)呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢


        控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,通過(guò)使能控制啟停。
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