材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?

收卷張力太大，你把錐度設(shè)置大一點(diǎn)，張力小一點(diǎn)

先說說用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？

你那個(gè)轉(zhuǎn)矩和速度是不是和在一起的？

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會(huì)動(dòng)一下停一下。

轉(zhuǎn)矩要和速度分開，收卷速度比主傳動(dòng)快5M/MIN，轉(zhuǎn)矩要可以手動(dòng)調(diào)節(jié)

如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力

我只能告訴你， 不用張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設(shè)置小了，收卷軸不轉(zhuǎn)， 扭矩設(shè)置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 控制伺服速度。

信捷DS5K1的伺服驅(qū)動(dòng)，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話做了一個(gè)系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設(shè)備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m

引用

引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？

多簡單的事啊，這個(gè)變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動(dòng)設(shè)置張力，還接入速度跟隨信號(hào)就可以了
我的復(fù)合機(jī)，印刷機(jī)收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機(jī)要安裝編碼器測速，不然低速時(shí)候有抖動(dòng)