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        zhoushanyiye
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        樓主  發表于: 2023-11-24 18:49
        伺服驅動器面板顯示0 ~3的漂移,伴隨著馬達輕微抖動,伺服有使能,剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發脈沖。

        之前有見過這個情況,還以為正常。請問是那個參數需要設置嗎??
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        1樓  發表于: 2023-11-25 08:32
        伺服本來就不是靜止的,調整一下剛性,慣量比看看
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        工控肥仔
        工控肥仔
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        2樓  發表于: 2023-11-25 08:34
        250的慣量,13的剛性試試
        zhoushanyiye
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        3樓  發表于: 2023-12-12 18:27
        已經好了,原因是編碼線的屏蔽線斷了。  
        雪山飛狐
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        4樓  發表于: 2023-12-12 21:35
        剛度,比度。

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