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					 長大很煩 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-12-27 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個項目是有一個伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenhaot 
					
        
				
        

				
        合信技術(shù)，主營PLC、伺服、HMI等
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-12-28 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

        用速度模式會簡單一點(diǎn)，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止
        樓主留言：
        老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場主要也沒限位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        合信PLC技術(shù)轉(zhuǎn)銷售，負(fù)責(zé)江浙滬區(qū)域市場
        有需要使用合信產(chǎn)品的朋友，可以隨時聯(lián)系，廠家直接對接，可以提供技術(shù)服務(wù)
        電話（V）：15021637690（有想法和能力的朋友或廠家也可以申請代理資質(zhì)）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-12-28 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大材小用，閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的，你這PLC這邊提供一個IO信號就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bifujian100 
					
        
				
        

				
        苦海無邊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-12-29 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        牛皮哄哄的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山坡羊·潼關(guān)懷古
        元·張養(yǎng)浩

        峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
        望西都，意躊躇。
        傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

        興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 長風(fēng)共月tang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-12-30 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上下限位沒有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開關(guān)信號來搜零的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 454215794 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用個普通電機(jī)＋拉繩傳感器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-15 14:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        千八百的項目硬生做成千八百萬了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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